Peter Roman Heid absolvierte nach einer Bildhauerlehre als Holz- und Steinbildhauer vor dem Krieg 1946 bis 1948 eine weitere Ausbildung als Keramiker, bevor er von 1948 an der Hochschule für bildende Künste in München bei Josef Henselmann Bildhauerei studierte, seit 1950 als dessen Meisterschüler.