Koziols erste Begegnung mit der Bildhauerei war eine sehr handgreifliche: Der junge Kriegsheimkehrer machte 1945 ein Praktikum im Natursteinbruch Neuenstein. Schon zwei Jahre später führte ihn der Weg an die Käthe-Kollwitz-Kunstschule in Berlin, wo er unter anderem Georg Kolbe begegnete. 1958 bis 1960 studierte er Bildhauerei bei Giacomo Manzu.